Librtist Giacomo Badoaro se je pri sestavi besedila seveda opiral na Homerjev ep.
V njem se pojavljajo najrazličnejši liki, od božanstev in resnih oseb do preprostih ljudi, ki s svojo dovtipnostjo in komičnostjo skrbijo za vedrino. Zgodba je zelo spretno prikazana na dveh ravneh: na eni vidimo bogove, kako se poigravajo s človeškimi usodami, na drugi pa ljudi s strastmi, ljubeznijo in zvestobo, dobrimi in slabimi lastnostmi. Tudi Monteverdi se je prilagodil tej raznovrstnosti, je pa tudi mogoče, da je libreto nastajal po njegovih željah in je bil Badoaro tisti, ki se je prilagodil. Tako je Monteverdi za resne like napisal po večini recitative, za vedro služinčad arije v plesnih ritmih in za bogove umetelne deklamacije ter virtuozne kolorature.
V glavnih vlogah nastopajo: Georg Nigl (Odisej), Kate Lindsey (Penelopa), Robert Bartneck (Evmáj), Josh Lovell (Telémah), Isabel Signoret (Minerva) in Daniel Jenz (Jupiter).
Ansambel Concentus Musicus Wien vodi Pablo Heras-Casado.